Dieses Projekt ist ein Programm zur Steuerung eines Anki Vector Roboters zum Fußballspielen. Als Ball dient ein orangener Tischtennisball auf einem 1,6 x 1,0 m großen Spielfeld. "Main.py" stellt dabei eine Ablaufsteuerung zur Erkennung und Gewinnung des Balls sowie die Fahrt mit dem Roboter ins Tor dar. Zusätzlich wird der Weg des Roboters auf einer Map visualisiert. Während der Laufzeit werden die Kamerabilder, die verarbeiteten Bilder und Konsolenausgaben ermitteleter Werte ausgegeben. Außerdem können mit "HSV_detection.py" die benötigten Werte zur Objekterkennung (z.B eines anderen Balls) eines Objekts beliebiger Farbe ermittelt werden. Marker.jpeg ist der Marker, der (in Papierform) das Tor markiert.