Esse repositório contém o algoritmo desenvolvido na dissertação ESTIMATIVA DOS ENTALHES DE DORMENTES EM PONTES SEM LASTRO UTILIZANDO SENSOR DE PERFIL A LASER dividido em duas pastas.
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O primeira, Ponte-laboratório-3D, possui o algoritmo e o banco de dados utilizados para o seu processamento o qual foi adquirido no laboratório do instituto federal do espirito santo campus serra com auxílio de uma impressão em escala 1:10 de uma ponte sem lastro.
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O segundo, Ponte-Real, possui o algoritmo e o banco de dados utilizados para o seu processamento o qual foi adquirido em uma estrutura de ponte real durante o período de intervenção da via para manutenção gerenciado pela Vale S.A.
Em ambas pastas o arquivo main contém o código principal os outros .m existentes são funções que auxiliam no processamento de dados.
Para realizar corretamente os testes em seu computador é necessário realizar o download dos arquivos e abri-los pelo software matlab executando o arquivo main
Obs: o Current Folder do MatLab deve estar direcionado para o destino do arquivo main que deseja ser executado, caso contrário o MatLab não localizara o banco de informação dos dados da nuvem de pontos
links para download dos software de aquisição de dados do sensor MLSL276
Software de aquisição de dados original do fabricante MLSL276, navegue para a aba de downloads e selecione SDK_Windows_Linux_weCat3D_1.2.0.zip
Software de aquisição de dados modificado para o projeto VIMTILO