quickstart

Quick Start

raspimouse_simを以下のコマンドでインストールします。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

raspimouse_simのインストール後、以下のコマンドでシミュレータを起動します。

roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

解説

コマンドroslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launchではGazeboを起動し、サンプル迷路上にRaspberry Pi Mouseを配置するlaunchファイルを呼び出しています。

チュートリアルと詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。