Opencv en update

[junlin-luo-spacemit]

No description provided.

[spacemit-robot-ci]

Robot CI AI Review

• PR: Opencv en update #143 Opencv en update
• Project: docs-ros
• Commit: 553eff0cea70

结论：发现 2 个需要处理的问题。

发现：

1. [中等] 3.5.1_opencv_rvv.md "Build without RVV" 步骤存在环境污染风险，指导顺序有误
   文档要求先 sudo apt install libopencv-dev 再测试，测试后再 apt remove 恢复环境。但 CMakeLists.txt 中 find_package(OpenCV REQUIRED) 不指定路径时，若系统同时存在 opencv-spacemit，cmake 的搜索优先级由 CMAKE_PREFIX_PATH 等变量决定，不保证一定找到 /usr 下的系统 OpenCV。文档声称这样能测出非 RVV 结果，但并未说明如何确认 cmake 确实选中了系统库而非 /opt/opencv-spacemit。用户若两个包都已安装，测试结果可能不符合文档预期，造成误导。
   建议：在 "Build without RVV" 的 cmake 命令处明确添加 -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr，或补充说明需先卸载 opencv-spacemit 才能保证选中系统库。

2. [轻微] 3.5.1_opencv_rvv.md 单核基准表中 resize_linear 3840×2160→224×224 性能数据异常，未作说明
   单核表中该条目 rvv_avg_ms=9.3864，反而慢于无 RVV 的 4.4851（speedup=0.4778x）；同输入尺寸的 320×320 输出也接近持平（0.9750x）。八核表同一输入均正常加速。文档对这一异常无任何解释，读者可能误认为 RVV 在大图小输出场景下性能退化，或怀疑数据有误。
   建议：在表格下方或备注中说明该场景出现负加速的原因（如内存带宽瓶颈、VLEN 配置等），或确认数据是否为测量误差并重测。