Skip to content

wojszott/Driving-Robot

Repository files navigation

Projekt robota jeżdżącego

Projekt stworzenia fizycznego robota jeżdżącego z programowalną trasą

Szczegóły

Prototyp obwodu został zaprojektowany w programie KiCad, w którym też zostały utworzonie wersje płytki drukowanej, lecz był problem z jej fizycznym wykonaniem Ostatecznie robot został zrealizowany na procesorze Arduino Uno

Zespół

Projekt był wykonywany w 3 osoby, ale dokończony już samodzielnie (opisy ról z dokumentacji były podrasowane dla morali zespołu)
Moimi zadaniami było:
-Prototypowanie obwodu i schematu płytki w programie KiCad
-Napisanie kodu w programie Arduino Uno
-Zmontowanie video
-Zarządanie zadaniami
Wspólnie:
-Pozyskanie części
-Składanie robota
-Testowanie robota

Schemat obwodu Schemat płytki

Status projetku

Ukończony

Materiały demonstracyjne

Początek

VID_20240516_135334990.mp4

Ukończony

Robot.V2.mp4

Materiał podsumowujący projekt

https://youtu.be/Tn07xVTFPbk?si=bNnBwMxqStVDceje

About

Prosty robot jeżdżący z procesorem Arduino Uno

Resources

Stars

0 stars

Watchers

1 watching

Forks

Releases

No releases published

Packages

 
 
 

Contributors

Languages