安装

git clone https://github.com/RAI-ZZU/quest-api.git
cd  quest-api/
pip install -e .

测试

1. 替换信令服务器地址，修改signalingSettings.json

   {
   "robotID": "H1", # 机器人名称
   "password": "zzu_rai", # 密码没用到
   "signal_server_url": "http://***:5000",   # 这里***替换为信令服务器地址，下面的内容不用管
   "turn_server_url": "<turn url>",
   "turn_server_username": "<turn username>",
   "turn_server_password": "<turn password>"
   }
   

2. 运行交互接口

   cd quest-api/quest/
   python webrtc_headset.py

3. 运行quest中对应的应用，按照以下步骤进行操作